Dies ist ein großes integriertes gerät, in dem roboterhaftes sehen und motorik vereint wird. Durch die integrierte kontrolle der bildverarbeitung und der genauen steuerung der bewegungssteuerung Von maschinen bietet sie effiziente und genaue lösungen für die automatisierte produktion. Die folgenden übungen beschäftigen sich im einzelnen mit den bewegungen Von jede bewegung.
1. Funktionale eigenschaften
Visuelle funktion:
Das robotervisuelles system (visuelles system) arbeitet mit der bilderfassung, bearbeitung und analyse sowie mit der erkennung Von merkmalen, form und größe des objekts.
Visualisationsalgorithmen erstellen die bilddaten in echtzeit und liefern nützliche informationen für die bewegungssteuerung.
Übung nr. 2:
Bewegungssteuerung kontrolliert motoriklänge, geschwindigkeit und beschleunigung Von mechanigeräten genau anhand der informationen, die das visuelle system liefert.
Unterstützt mehrere sportarten, um den unterschiedlichen produktionsbedarf decken zu können, etwa mehrteilige bewegungen, kreuzungen und kreisläufe
Integrierte einbindung:
Die integration Von maschinenzentralen visual - und bewegungssteuerung verkürzt die zeit der kommunikation und des datenverkehrs zwischen den geräten und verbessert die allgemeine verarbeitung.
Die verwendung externer geräte wurde reduziert und die komplexität und kosten des systems gesenkt.
(ausbilder 3) flexibel gestaltet:
Die unterstützung mehrerer programmiertechniken und -schnittstellen könnte flexibel gehandhabt und erweitert werden, je nach sachlage.
Fähig, nahtlos mit anderen automatisierten geräten zu integrieren und komplexere technische produktionsprozesse zu durchlaufen.
{y: bi} hohe präzision:
Mit der genauen identifizierung der roboteraugen und einer genauen kontrolle der bewegungen wurden ziele mit hoher präzision lokalisiert und bearbeitet.
2. Die anwendungen
Visuelle bewegungssteuerung als gleichungssysteme wird in allen bereichen der automatisierung, die hohe präzision und effizienz verlangen, umfassend eingesetzt, unter anderem in folgenden bereichen:
3C elektronik: die gehäuse Von mobiltelefonen, die bedienungstests auf den schaltflächen und vieles mehr.
Ein halbleiter. Komplett mit chips, prüfungen und so weiter.
Neue energie: die batterieproduktion, photo-elektrische anlagen usw
Roboter: so wie der roboter visuelle führung, automatische übernahmen usw.
Verpackungsdruck: z.b. die verpackung, die druckerei Oder die qualitätskontrolle der verpackung.
Textilkleidung: zum beispiel aufspüren und zuschneiden Von stoffen.
Laserverarbeitung: zum beispiel schneidern, markieren und so weiter.
Medikamente: medikamente in form Von verpackung, erprobung usw.